Hackaday · Creativiteit & ontwerp

Robothand Leert Lopen met Vingers als Benen

Onderzoekers hebben een robothand ontwikkeld die kan lopen met zijn vingers als benen, waardoor hij verschillende terreinen kan doorkruisen en objecten kan manipuleren.

De hand, gebaseerd op een commercieel model en verbeterd met een Raspberry Pi en batterij, gebruikt een neuraal netwerk om zijn twintig gewrichten te besturen. Dit netwerk bepaalt iteratief de volgende gewrichtstoestand op basis van eerdere bewegingen, de huidige conditie van de hand en zijn doel.

De training omvatte een gesimuleerd model en reinforcement learning, wat resulteerde in snellere voortbeweging dan een viervoetig bewegingsmodel. De hand werd getraind om recht te lopen, te draaien, te herstellen van vallen en toetsenbordtoetsen in te drukken, hoewel hij geen camera heeft voor onafhankelijke toetsenbordbediening.

De hand toonde indrukwekkend herstel na een val, waarbij hij zichzelf in 21 van de 25 pogingen binnen twintig seconden rechtop zette. De geometrie zorgt er echter voor dat hij naar rechts afdrijft, wat constante correctie vereist.

Hij navigeerde succesvol over veertien verschillende oppervlakken, van rubberen matten tot grind en gras, en kon lichte objecten naar aangewezen doelen duwen.

De onderzoekers suggereren dat deze technologie grotere robots meer mobiliteit zou kunnen geven, waardoor een hand kan loskomen en naar afgelegen locaties kan lopen.

De toegankelijkheid van het project betekent dat het binnen bereik is voor hobbyisten en hackers.

AI-samenvatting op basis van de bron.