Hackaday · Creativiteit & ontwerp

Robot Maakt Madeliefjeskettingen

Een studentenproject heeft een robot genaamd Daisy ontwikkeld die letterlijke kettingen van madeliefjes kan maken, wat aantoont hoe mechanische beperkingen complexe waarneming kunnen vervangen.

De robot maakt gebruik van twee X-Y portaalkranen met grijpers die tegenover elkaar staan, waarbij madeliefjes op een transportband ertussenin worden aangevoerd. Een mes en een rijgpen maken ook deel uit van de opstelling.

Eén grijper pakt een madeliefje op, voert de steel door een gat in het eerder toegevoegde madeliefje en positioneert het vervolgens onder een scalpel. Het scalpel maakt een kleine incisie in de steel.

Een rijgpen geleidt vervolgens de nieuwe steel en bereidt deze voor op het volgende madeliefje. De portaalkranen wisselen van rol om de ketting schakel voor schakel op te bouwen.

De betrouwbaarheid van het systeem wordt aanzienlijk beïnvloed door de vorm en diameter van de madeliefjesstelen. V-vormige profielen in de grijpers helpen stelen van verschillende groottes te centreren, wat zorgt voor consistente bewerkingen.

Een omhulsel rond het scalpelmes helpt ook bij het beperken en ondersteunen van de stelen tijdens het doorboren en snijden. Het aanpassen van deze componenten was cruciaal voor de functionaliteit van het systeem.

Deze mechanische ontwerpaanpak transformeert de onzekere taak van het hanteren van verschillende madeliefjesgroottes in een voorspelbaar proces, een concept dat toepasbaar is op diverse geautomatiseerde systemen.

AI-samenvatting op basis van de bron.