Scientias · Wetenschap

Kleine drone navigeert met kunstmatige snorharen door het donker

Onderzoekers van de TU Delft hebben een kleine drone ontwikkeld die, geïnspireerd door dieren, kunstmatige snorharen gebruikt om te navigeren in het donker en onbekende ruimtes in kaart te brengen.

De drone is uitgerust met twee kunstmatige snorharen met druksensoren. Wanneer een snorhaar een object raakt, buigt het, wat de sensoren registreren. Hierdoor kan de drone obstakels detecteren en zijn omgeving verkennen zonder camera's, wat handig is voor kleine, lichtgewicht drones die beperkte sensoren kunnen meenemen.

Om de ruis van de eigen propellers te filteren, ontwikkelden de onderzoekers speciale software. Dit systeem zet drukveranderingen om in afstandsmetingen tot op millimeterschaal, en draait volledig aan boord met minimale rekenkracht en geheugen.

De drone bewees zijn functionaliteit door succesvol langs muren en textiel te vliegen, en zelfs door een afgesloten ruimte te navigeren en de uitgang te vinden in experimenten.

Ondanks de veelbelovende resultaten zijn er nog uitdagingen. Signalen van de snorharen kunnen na verloop van tijd afwijken, elke drone vereist individuele kalibratie, en vliegen langs zeer zachte oppervlakken kan lastig zijn door plooien.

AI-samenvatting op basis van de bron.