Hackaday · Creativiteit & ontwerp

Goedkope, behendige robothand ontwikkeld

Een nieuwe robothand, de Yeah Hand genaamd, is ontwikkeld met voornamelijk 3D-geprinte onderdelen en betaalbare servomotoren, met als doel meer behendigheid te bieden tegen lagere kosten.

De Yeah Hand gebruikt vijf servomotoren per hand, waarbij vislijntendons de beweging van de motoren naar de vingers overbrengen, wat de structuur van een menselijke hand nabootst. Om wrijving te minimaliseren en oververhitting te voorkomen, loopt elke tendon door PTFE Bowden-buizen. Tijdens tests voltooide de hand 800 open-sluitcycli zonder oververhitting.

De hand toont aanzienlijke kracht, is in staat om tot acht kilogram te tillen en een maximale grijpkracht van vijf kilogram uit te oefenen. Voor een betere grip zijn siliconen pads geïntegreerd op de binnenoppervlakken van de vingers, en de duimen zijn voorzien van vingernagels voor het hanteren van delicate objecten.

Er zijn twee versies van de hand beschikbaar: een robotversie met verschillende montageflenzen en een ROS-driver, en een experimentele prothetische versie. De bediening kan intuïtiever worden gemaakt met behulp van een handschoen uitgerust met flexsensoren die de handbewegingen van de gebruiker spiegelen.

Deze ontwikkeling biedt een toegankelijkere optie voor robothanden vergeleken met veel bestaande mensachtige ontwerpen, wat mogelijk ten goede komt aan hobbyisten en mensen met specifieke behoeften.

AI-samenvatting op basis van de bron.